多模GNSS PPPINS组合系统算法与应用研究

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多模GNSS PPPINS组合系统算法与应用研究

摘要第6-9页Abstract第9-12页缩略词第26-28页1绪论第28-46页引言第28-37页研究背景第28-35页研究意义第35-37页国内外研究现状第37-43页精密单点定位技术研究现状第37-40页/INS组合导航技术现状第40-43页研究目标第43页研究内容第43-44页论文架构第44-45页本章小结第45-46页2多模GNSS精密单点定位模型第46-93页引言第46-47页原始观测第47-48页误差模型第48-57页卫星相关误差第48-52页接收机相关误差第52-54页传播路径相关误差第54-56页系统相关误差第56-57页多模GNSS双频PPP模型第57-67页双频消电离层组合PPP模型第58-61页双频伪距-载波半和组合PPP模型第61-63页双频非差非组合PPP模型第63-66页三种双频PPP模型比较第66-67页多模GNSS单频PPP模型第67-69页单频GRAPHICPPP模型第67-68页单频ZIDEPPP模型第68页单频IRCPPP模型第68-69页数据预处理与参数估计第69-75页数据预处理第69-70页参数建模第70-72页估计理论第72-75页试验验证与PPP性能分析第75-91页收敛时间第76-79页定位精度第79-80页电离层模型与DCB对ICPPP的影响第80-87页电离层与DCB估计精度第87-88页验后残差第88页多模GNSSPPP动态定位性能第88-91页单频PPP性能验证第91页本章小结第91-93页3GNSS/INS组合导航理论模型第93-124页引言第93页惯性导航算法第93-104页常用坐标系第94-98页观测方程第98-100页力学编排第100-104页惯性导航误差模型第104-106页惯性系统初对准第106-112页粗对准第107-109页精对准第109-111页数据分析第111-112页/INS组合模式第112-121页松组合第113-117页紧组合第117-120页深组合第120-121页/INS平滑滤波第121-123页本章小结第123-124页4多模GNSSPPP/INS紧组合数学模型第124-151页引言第124-125页双频非差非组合PPP/INS紧组合模型第125-136页/INS紧组合状态方程第125-130页/INS紧组合观测方程第130-133页/INS紧组合误差控制第133-135页/INS紧组合小结第135-136页双频消电离层PPP/INS紧组合模型第136-139页/INS紧组合状态方程第137-138页/INS紧组合观测方程第138-139页/INS紧组合小结第139页单频非差非组合PPP/INS紧组合模型第139-142页单频ICPPP/INS紧组合状态方程第140-141页/INS紧组合观测方程第141-142页多模GNSSPPP/INS紧组合模型第142-148页多模PPP/INS紧组合软件设计第148-150页本章小结第150-151页5多模GNSSPPP/INS紧组合增强模型第151-162页引言第151页辅助PPP/INS紧组合第151-152页辅助PPP/INS紧组合第152-153页辅助PPP/INS紧组合第153-154页辅助非差周跳探测第154-157页抗差与自适应Kalman滤波第157-159页抗差模型第157-158页自适应模型第158-159页方差分量估计第159-160页本章小结第160-162页6多模GNSSPPP/INS紧组合性能分析与应用第162-217页引言第162页数据采集硬件平台第162-164页/INS组合数据处理软件性能分析第164-176页动态定位性能第166-167页/INS松组合性能第167-169页/INS紧组合性能第169-172页/INS紧组合RTS平滑滤波第172-173页/INS紧组合收敛性能第173-176页多模GNSSPPP/INS紧组合性能分析第176-195页多模GNSSPPP/INS紧组合性能第179-189页性能对PPP/INS紧组合性能影响第189-194页增强模型对PPP/INS紧组合定位精度影响第194-195页多模GNSSPPP/INS紧组合应用第195-215页双频PPP/INS紧组合实时应用第195-204页/INS紧组合重复性测量精度分析第204-211页单频PPP/INS紧组合应用第211-215页本章小结第215-217页7结论与展望第217-221页工作总结第217-219页研究展望第219-221页参考文献第221-229页攻博期间发表的科研成果第229-231页攻博期间参与的项目第231-232页致谢第232-233页。

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